- 永磁磁共振成像系统中磁体极板尺寸与梯度线圈的关系
- 开放式永磁型核磁共振成像仪自屏蔽梯度线圈系统的测试技术
- 基于驱动环境、能量供给和消耗、驱动动作要求及驱动安全性与可控性,定位方案等多方面考虑,寻求安全可靠的肠胃检查微机器人的外部驱动控制方法,并着重研究直接利用外磁场磁力驱动微机器人:在微机器人内部嵌入永磁性体,利用体外的组合电磁线圈产生加载电流控制的驱动磁场,其中外部的电磁线圈由多组梯度线圈和匀场线圈组合构成,通过绕病床的旋转以及病床的平移共同控制微机器人所在位置的磁场强度及梯度,作用于微机器人内嵌磁体以获得空间意义上的必要驱动力和调整转矩,从而有效地完成驱动动作要求。
Last modified time:Sat, 16 Aug 2025 00:29:56 GMT