末端效应的日文

例句与用法

1. 该方法基于线动量和角动量守恒定律，推出了机械臂负载未知目标的新的末端效应器的质量、质心和转动惯量的方程组。
2. 已知链上各个关节旋转角，求各关节的位置信息和末端效应器( endeffector )的位置信息，这是正向运动学的问题；若已知末端效应器的位置信息，反求其祖先关节的旋转角和位置，这是逆运动学的问题。