接触传感器的日文

例句与用法

1. 本文研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格法的内螺旋覆盖( isc )算法。
2. 在建立了机器人关节控制系统模型后,使用遗传算法对其关节电机控制系统进行pid参数整定,进行机器人关节的积分分离的pid控制策略和转角误差的理论分析,并进行了机器人三维力/力矩传感器、接触传感器、测距传感器和光电开关的标定与安装。