- generalized velocities
- lagrangian generalized velocity
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广义速度的英文
例句与用法
- Generalized velocity vector
广义速度矢量 - With appropriately selecting the partitioned generalized velocity , the bridle between the parachute and payload can be considered as elastomer or rigid body in a single simulation program . it is presented a general research method for analysis of different parachute - payload systems
选择合适的广义速度坐标,在同一个仿真程序中,可以将降落伞和载荷之间的连接带考虑成刚性或是弹性的,且为不同的物伞系统的分析提供了通用的研究方法。 - In the task space , the attitude space of the robot end - effector is parameterized by rodrigues parameters , and an output feedback controller without the generalized velocity is designed for controlling the position and attitude of the end - effector of a rigid robot
利用机器人控制系统固有的无源性，在作业空间中，采用rodrigues参数描述末端执行器的姿态，设计了用于机器人末端执行器位姿控制的输出反馈控制律，消除了控制器中的广义速度。
百科释义
拉格朗日力学时常涉及广义速度。假设一个物理系统的广义坐标是 (q_1, q_2, q_3, dots, q_N),!
详细百科解释